新民晚报讯（通讯员 陈祺彬 王雯慧 记者 裘颖琼）日前，上海建工四建集团承建的一大纪念馆项目使用了垒墙机器人进行外全体施工，这是国内初次在严重工程建设项目中使用主动垒墙技能及垒墙机器人现场砌筑。
此次砌筑部位为太平湖湖边的部分弧形歇息矮墙，用砖77块，砌筑长度约3.5米，耗时约25分钟。垒墙机器人主要由带砖块吸附组织的六轴机械臂、多舵轮运送底盘、主动上砖与砂浆泵送机组成，选用根据SLAM与ROS导航的主动定位技能和根据Rhino的虚拟砌筑技能，确保清水砖的准确定位与砂浆的饱和度。
在正式砌筑前，研制人员屡次在实验室对机械臂及移动底盘的使用性能来测验，并在现场展开多块样板墙砌筑实验。承认垒墙机器人运转安稳后，在现场展开正式砌筑，砌筑部分墙体将跟从项目全体的结构被永久保存。
此次垒墙机器人的使用是上海建工四建集团在智能制作配备研制工作中的一次斗胆测验，将助力建筑业工业化、数字化、智能化改变开展方法与经济转型开展。
